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為了實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)過程中針對不同型號模具的舀湯、取件、噴霧三大工藝自動化和智能化,開發(fā)了一機雙臂噴霧取件機械手控制系統(tǒng)。使用壓鑄機械手可以減少工人勞動強度,可以提升工作效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
壓鑄機機械手在全自動生產(chǎn)時,為確保工件脫離模具,在頂出后還要用機械手(風(fēng)唧打頭或沖頭)來擊落工件。機械手是靠氣動驅(qū)動的,因此,要接駁壓縮空氣。機械手工作的相關(guān)條件是開模終止,接通了壓縮空氣,機械手選擇開關(guān)置于ON位置,且電磁閥切換到下?lián)舻奈恢谩J謩硬僮鬟€需按下機械手按鈕。機械手下到下限位置后會自動回位。手動操作時釋放機械手按鈕,機械手就會回位。當(dāng)選擇了機械手操作后,合模的相關(guān)條件就會增加一個機械手回位的要求,以保護機械手。
噴霧即向型腔表面涂布脫模劑。噴霧也要先接駁上壓縮空氣,同時接駁好脫模劑,設(shè)定噴霧的間隔周期和噴霧時間。噴霧的相關(guān)條件是開模終止,接通了壓縮空氣和脫模劑,噴霧選擇開關(guān)置于ON位置,噴霧電磁閥開啟。手動操作還需按下噴霧按鈕。至此,壓鑄機的一個工作循環(huán)就已完成。在全自動生產(chǎn)時,若選用了落料確認電眼,則當(dāng)電眼檢測到工件跌落的信號后,就會開始下一個壓鑄循環(huán)。否則,在循環(huán)時間終了時就會開始下一循環(huán)。在半自動生產(chǎn)時,只要取出廠件后合上前安全門,就會開始下一循環(huán)。 http://www.jxrssy.com/